La statua in pietra di Nostra Signora della Missione, ora nella Cappella San Giuseppe della nostra Casa Madre a Parigi, risale con buona probabilità al 1320. La sua origine sarebbe anteriore a quella conservata nella cattedrale di Notre-Dame a Parigi. E’ alta un metro e 20 centimetri di altezza.
La statua rimase per tre secoli in Rue Saint Denis, sulla porta di Filippo Augusto. Quando la porta fu demolita, la statua trovò posto in una nicchia di una casa vicina.
Poi si pensò che sarebbe stata meglio custodita dalle Figlie della Carità di san Vincenzo de’ Paoli, che portavano la minestra ai malati del quartiere e abitavano vicino. La statua della Santissima Vergine, fu collocata nel cortile, nel 1681.
Dalla prima Casa Madre, la statua seguì le Figlie della Carità nelle tre successive Case Madri, confermando il suo titolo di Regina della Famiglia Vincenziana.